超聲波機械手焊接

對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將超聲波焊接工序細分，采用機器人與超聲波焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

超聲波機器人調(diào)試采用機器人進行超聲波焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的 部信息和控制其 部動作。

3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安 保護設(shè)施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

 機器人超聲波焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設(shè)備．采用機器人代替手工超聲波焊接作業(yè)是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè) 超聲波焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。